上海英碩自動化科技有限公司:“XZTF型一體化伺服電機”被認定為上海市高新技術成果轉(zhuǎn)化項目。
隨著微電子技術和計算機技術的飛速進步,伺服技術的應用幾乎遍及社會的各個領域。目前市場主流的伺服電機及其驅(qū)動器產(chǎn)品多采用“分立式”結(jié)構(gòu),體積分散,電磁兼容性差,環(huán)境適應性弱;現(xiàn)有的一體化伺服電機均以低壓小功率為主,不能適應工業(yè)生產(chǎn)對伺服電機的需求。
本項目采用集成一體化結(jié)構(gòu)設計,功率段寬泛,防護等級高,環(huán)境適用性強,并且解決了國內(nèi)外在一體化電機中、大功率段上無法跨越的功率元件的散熱難題。
關鍵技術主要包含結(jié)構(gòu)設計、軟件控制功能、內(nèi)部控制、控制接口設計四大方面,先進性和創(chuàng)新點如下:
1、驅(qū)動器電機組合設計:驅(qū)動器置于伺服電機后端的金屬罩殼中,接線內(nèi)部完成
,采用規(guī)范的走線布局,分開走線,體積總和減少為傳統(tǒng)相同功率分體設計的三分之一左右,安裝尺寸為傳統(tǒng)伺服驅(qū)動器的1/5,可以適應戶外苛刻環(huán)境。
2、通信協(xié)議及編碼:通過 CANopen、EtherCAT、RS-232、USB 和控制器或上位機通信,數(shù)據(jù)傳輸高速可靠,控制電機實現(xiàn)各種運動方式,也可以通過內(nèi)部編制控制腳本程序,通電可自動運行內(nèi)部程序。
3、高效自冷和風冷組合散熱設計:驅(qū)動器和金屬罩殼連接部分涂有專用導熱硅膠,自然冷卻,帶散熱片的鋁合金金屬外殼,表面進行陽極氧化處理;強制風冷,外殼后部內(nèi)嵌防水型散熱風扇,智能自適應工作。
4、防護等級提高:采用耐高溫、抗腐蝕硅橡膠材料密封墊,不銹鋼內(nèi)六角螺釘緊錮,密封墊、螺紋均涂有專用防水密封膠;防錯插不銹鋼防水型連接器,冷壓制作工藝,PUR 絕緣;電機軸端有油封設計,整體達到IP65以上防護等級。
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